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    剪叉式液压升降平台介绍说明


剪叉式升降平台原理是由液压泵站提供动力。液压泵站在远离水区的位置,通过供油管路为液压缸提供动力。当升降平台需要使用时,将事先开启液压泵站的液压泵。升降平台在使用过程中,即使升降台不动作,液压泵也将持续运转。为使设备故障状态下能回到起始状态,通常还为液压泵站配置手摇泵或小功率电力驱动液压泵。

剪叉式升降平台液压介质
由于液压系统不可避免地存在泄漏问题,为减少对水质的污染,或对演员身体的影响,其液压介质不能使用常规的液压油,而是采用可降解的液压油或纯水。采用可降解液压油的液压系统与常规的油液压系统相比较,除了介质不同,并无明显区别。目前,国内外的水中升降台大多采用这种形式,而采用纯水液压的液压系统有较大区别。主要是由于水的黏度非常低,导致系统的压力低、密封和润滑性能差;另外,还存在气蚀、水垢等现象,纯水液压系统的元器件也需要用不锈钢制作。纯水液压驱动技术在世界范围仍是一种正在深入研究并不断获得发展的技术。设备主要依赖进口,投资大、运营费用高,后期的备品备件也要依赖国外,因而极少使用。
剪叉式升降平台叉结构的定义:
剪叉结构的使用可使升降台仅需要较浅的机坑即可提供较大的行程。对单级或双级剪叉结构而言,剪叉结构也作为导向使用。但是随着剪叉结构级数的增加,舞台台面晃动会有不同程度的增加,当对台面晃动要求高的时候,则需要配置额外的导向来支持升降台面的稳定性。剪叉结构采用钢结构制作,外表面经油漆处理。油漆的质量要求较高,需满足水下防锈的需求。剪叉结构的铰接部位需要采取润滑措施,并在外侧做有效密封,以便延长润滑油被水稀释的时间。

剪叉式升降平台液压缸
液压缸采用不锈钢制作,内部需带有位置传感器。由于需要多缸同步,液压缸的制作精度要求较高。
剪叉式升降平台运行速度检测和控制
采用液压剪叉式的升降平台并不直接检测其运行速度,而是通过读取液压缸内部的位置传感器数据,通过软件计算出升降平台的运行速度。升降平台的升降速度与液压缸的速度也不成线性比例关系。经计算得到的升降平台速度将反馈给液压控制系统,并通过调整液压缸供油管路的流量来实现速度的控制。
剪叉式升降台位置检测
剪叉式升降平台原理的位置一般可以由液压缸内部的位置传感器数据经计算获得。但为了获得升降平台面的准确位置,则需要单独设置一套拉线编码器。编码器可安装在水中,采用IP68防护等级,能长时间浸水使用;也可以采用防护等级较低的编码器,安装在水池附近的干区,通过钢丝绳引入水中,与升降平台台面连接。
剪叉式升降台升降台锁定
为了增加台面在特定位置的稳定性,并使其能承受更大的载荷,可在一些特定位置设置锁定机构。锁定机构的设置还可以消除因液压系统内泄引起的台面下沉。锁定机构采用液压驱动,其动力源来自于升降平台的液压系统。
剪叉式升降台电气隔离
当水中有演员表演时,为了避免因设备漏电造成演员触电的风险,需考虑水下电气安全,通常的做法是采用电气隔离和等电位联结等。电气隔离即强电部件安装在远离水域的位置,进入水体的管路用非金属材料,确保水池内外的金属构件不进行物理连接。对于液压管路而言,需将进入水体前的某一段管路采用非金属材料。 

剪叉式升降台的优点
技术成熟可靠,故障率低,在国内外有较多使用案例;承载能力大;
对土建的要求简单,除了机坑底部的预埋受力要求,无其他土建需求;电气隔离措施简单。


 
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